磁芯噴涂設(shè)備動(dòng)作描述

1、進(jìn)料及預(yù)熱

人工將待噴漆磁芯擺放到左入料預(yù)熱輸送帶上，預(yù)熱輸送帶將產(chǎn)品送入預(yù)熱爐預(yù)熱，預(yù)熱爐溫度在150攝氏度到250攝氏度可調(diào)節(jié)。皮帶速度0到150mm/s可調(diào)節(jié)

2、產(chǎn)品從預(yù)熱爐移料至噴粉工位

慨況：3軸移動(dòng)機(jī)械手--左右、上下移動(dòng)由伺服為動(dòng)力，開合由氣缸為動(dòng)力；機(jī)械手采用高強(qiáng)度高韌性彈簧鋼片材質(zhì)。左右伺服速率：≧200mm/s; 上下伺服速率：≧100mm/s

步驟：輸送帶將預(yù)熱好產(chǎn)品送到待移料區(qū)→3軸移料機(jī)械手撐開→下移→左移到待移料區(qū)→合攏→上移等動(dòng)作后將產(chǎn)品從待移料區(qū)移到機(jī)械手撐上；機(jī)械手繼續(xù)左移到噴漆位→下移到與噴漆擋板等高，且因噴漆擋板厚度具有彈性使噴漆擋板和機(jī)械手撐擋板形成一個(gè)無縫隙之平板，這樣產(chǎn)品在噴粉時(shí)產(chǎn)品底面就會(huì)保持干凈。

3、噴粉

慨況：噴粉系統(tǒng)由噴房罩、5軸噴漆噴粉機(jī)械手、噴漆噴粉槍、儲(chǔ)粉、粉霧化及負(fù)壓回收余粉系統(tǒng)組成；

5軸噴漆噴粉機(jī)械手：前后、左右由伺服為動(dòng)力，上下由可調(diào)節(jié)氣缸為動(dòng)力，水平豎直旋轉(zhuǎn)由伺服為動(dòng)力。左右伺服速率：≧200mm/s; 上下伺服速率：≧100mm/s；旋轉(zhuǎn)伺服速率≧100度/s

步驟：噴漆噴粉槍不僅可在前后、左右方向上以設(shè)定速度移動(dòng)同時(shí)在水平和豎直面上以設(shè)定速度和方向轉(zhuǎn)動(dòng)；噴漆噴粉槍噴射速度、霧化大小等都可調(diào)節(jié)。

4、產(chǎn)品從噴粉工位移料至烤爐

步驟：3軸移料機(jī)械手→上移→左移到烤爐輸送帶上→下移   → 張開→右移到預(yù)熱爐輸送帶處進(jìn)入循環(huán)移動(dòng)程序。烘烤爐溫度在150攝氏度到200攝氏度可調(diào)節(jié)。皮帶速度0到150mm/s可調(diào)節(jié)

5、翻轉(zhuǎn)換面及送到2次噴漆線

慨況：4軸翻面機(jī)械手：上下和翻轉(zhuǎn)及夾掌開合壓緊皆以氣缸為動(dòng)力；3軸平移機(jī)械手：前后、上下皆以伺服為動(dòng)力，夾掌開合以氣缸為動(dòng)力；左右伺服速率：≧300mm/s; 上下伺服速率：≧100mm/s

步驟：4軸翻面機(jī)械手下→上夾掌壓緊→下夾掌合→上→翻轉(zhuǎn)進(jìn)（上下夾掌反面）→平移機(jī)械手下→平移機(jī)械手夾掌合→平移機(jī)械手上后兩機(jī)械手同時(shí)動(dòng)作步驟如下：

平移機(jī)械手前后移動(dòng)到2次噴漆線預(yù)熱區(qū)→下→平移機(jī)械手夾掌開→上→前后移動(dòng)到取料位進(jìn)入循環(huán)移動(dòng)程序。翻面機(jī)械手翻轉(zhuǎn)回→進(jìn)入循環(huán)移動(dòng)程序。一個(gè)循環(huán)周期≦120s

6、二次預(yù)熱、移料、噴粉、烘烤

概況及步驟與上述首次噴相同

7、出料

人工將已烘好漆的磁芯從右輸送帶上移出

磁材噴涂設(shè)備方案

磁材噴涂設(shè)備視頻

磁材噴涂設(shè)備類型

磁材噴涂工藝流程

適用于釹鐵硼磁材、磁鋼、軟磁、磁環(huán)等磁性材料噴漆、噴粉、其他涂料表面處理作業(yè)。