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機器人噴涂生產(chǎn)線試噴底漆面漆測試

日期:2019/10/14
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噴漆線制具重復(fù)定位調(diào)整在機器人下件區(qū)域(噴漆區(qū)有4臺機器人無法調(diào)整 在噴漆區(qū)域的定位還需進一步確認(rèn)) 目前還有5個制具需調(diào)整 (制具偏差主要是小車在鏈條上定位有定位偏差 小車不水平也產(chǎn)生偏差)。現(xiàn)拿激光筆定位客戶二次制具中心點。前幾天以制具桿間距離來定位客戶不認(rèn)可,客戶要求如果定位實在調(diào)整不到需要整改,現(xiàn)制具小車的四個輪子換金屬的 2 在噴漆位置加裝定位裝置。


上料線滾筒加裝套管完成 下午試噴漆測試(只開了一臺噴漆機器人)噴弧弧寬度2.2-7mm 工藝要求偏差最大不能高于4mm,比要求大了近1mm,客戶提出再檢查二次制具后自行再測試再確認(rèn)。噴漆線治具晃動檢查,噴房的治具桿間距偏差對19套制具位置調(diào)整,明天和客戶試機確認(rèn)以及上件滾筒加裝套管。

噴涂機器人現(xiàn)沒有空噴的,過渡卡板問題由于這幾天沒生產(chǎn),調(diào)高度后也看不出有沒有效果,過渡段距離遠(yuǎn),之前加的桿沒效果,建議換成滾簡,有一臺Y軸同步輪有油漆,今已拆下來清理干凈。


噴一種大點的胎(外徑400)底面一起噴可以,下午把另外2種蓋板(可用了3種輪胎上)的程序?qū)懞茫蚰C切調(diào)節(jié)塊,用2臺機器人噴這種工件,下午和后天就切調(diào)節(jié)塊,前幾天的試的小點尺寸胎沒有貨了,明天看能不能找?guī)讉€舊的來再調(diào)下。灰色面漆的噴了幾十個除調(diào)節(jié)塊長了把油漆刮掉外效果可以(底面一起噴的)明天試白色面漆(先烘烤后再底面一起噴)。

噴涂機器人換電磁閥后上午把前天噴了底漆噴完,下午試底面漆起噴(今天面漆是灰色的,白色的這兩天沒輪胎)加熱后噴出來可以,沒加熱沒噴出來也可以,灰色面漆和白色面漆是同一廠家的,底漆都一樣,灰色的沒看到咬底(但也可能是顏色相近看不出)明天再批量噴一批灰色的。泵浦已裝好,三臺伺服裝好,并試用了,開始試噴產(chǎn)品時出現(xiàn)一次R1和R2切換時,信號切掉了,后來改了一個參數(shù),并把等待時間延長了o點5秒。后來沒放產(chǎn)品讓客戶操作員按正常的生產(chǎn)步驟來試之前所說的(掉信號)死機問題,暫沒報警。明天繼續(xù)。并試噴產(chǎn)品。



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標(biāo)簽: 噴涂機器人,噴漆線
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