操作噴涂機(jī)器人前，按下機(jī)器人電控柜前門及示教器上的急停鍵，并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時制動噴涂機(jī)器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。

解除急停后再接通伺服電源時，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機(jī)器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機(jī)器人在正常運(yùn)行過程中拍下急停屬于非法操作，會明顯減少電機(jī)及減速機(jī)的使用壽命，只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險(xiǎn)等情況下可拍下急停按鈕。

在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時， 改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟。考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)動時的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。

由于誤操作造成的機(jī)器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。進(jìn)行以下作業(yè)時，請確認(rèn)噴涂機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒人，并且操作者處于安全位置操作：

1.機(jī)器人電控柜接通電源時。

2.用示教器操作機(jī)器人時。

3.試運(yùn)行時。

4.自動再現(xiàn)時。

不慎進(jìn)入噴涂機(jī)器人動作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)生異常時，請立即按下急停鍵。急停鍵位于電控柜前門及示教器的右上角。

示教器用完后須放回原處。如不慎將示教器放在噴涂機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動時，示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

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